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NASA研发火星探测直升机 用于新路线导航(1)
来源:网络文章    日期:2015-12-04 11:38    小贴士:点击图片可翻页
原标题:NASA研发火星探测直升机 用于新路线导航    【】

  这种延迟并不足以对远程遥控产生严重的干扰。在20世纪70年代,苏联就以这种方式操控无人驾驶月球车,并且成功探索了40公里的月球地域。

无人驾驶月球车

  但是在火星上操控却困难得多,因为它距离我们太遥远了。根据火星与地球间的相对位置不同,信号需要8到42分钟才能实现往返。预编程程序必须被发送到探测车上,然后探测车自动执行程序。

  探测车能够通过编程简单执行地球上发送的一系列运行指令,或者能够借助车载计算机处理导航摄像机拍摄的图像,并自主测定速度、判断障碍物和危险。它甚至能够绘制前往特定目标的安全路线。

探测车能够通过编程简单执行地球上发送的一系列运行指令

  根据地球发送的指令行动是最迅速的。勇气号和机遇号火星探测车以这种方式能够在一小时内行驶124米。但是这种模式也是最不安全的。

  若探测车主动以摄像机图像引导自己,行动会更加安全,但却更缓慢,因为所有的图像都需要处理。这种运行模式下一小时只能行驶10米,当探测车的前方路线因地势不清晰时,它就不得不使用这种模式。

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